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RA交叉滾子軸承結構為外圈分體、內(nèi)圈整體、超薄型的尺寸設計，此型號是將RB型內(nèi)外圈厚度減小的緊湊型，結構和RB型一樣外圈是2分割的結構，通過鉚釘固定后成為一體。內(nèi)圈整體結構更適宜于內(nèi)圈旋轉精度高的場合，穩(wěn)定旋轉精度達微米。RA交叉滾子軸承占用空間小并且能承受較重的載荷，適合于需要重量輕、緊湊設計的部位，例如精密檢測儀器、機器人和機械手旋轉部位、直驅力矩馬達、高精度轉臺等要求高精度、高剛性的應用場合。
RB交叉滾子軸承為交叉滾子軸承的基本型，內(nèi)、外環(huán)尺寸被很大限度地小型化。RB交叉滾子軸承構造是外環(huán)是分割型，內(nèi)環(huán)是一體設計，外圈被分為兩片，內(nèi)圈為整體結構。RB交叉滾子軸承精度等級為P5、P4、P2級，尺寸范圍為外徑φ1800mm-φ50mm。它適合用于要求內(nèi)圈旋轉精度的場合。
RU交叉滾子軸承外圈和內(nèi)圈都有安裝孔，安裝時不需要固定法蘭和支撐座。另外，由于RU交叉滾子軸承外圈和內(nèi)圈均為整體結構，安裝對性能幾乎沒有影響，因此能夠獲得穩(wěn)定的旋轉精度和扭矩，RU交叉滾子軸承適用于外圈和內(nèi)圈旋轉的場合。
CRBF型交叉滾子軸承的外圈和內(nèi)圈均為整體，由于外圈和內(nèi)圈都有安裝孔，安裝時不需要固定法蘭和支撐座。另外，由于CRBF交叉滾子軸承外圈和內(nèi)圈均為整體結構，安裝對性能幾乎沒有影響，因此能夠獲得穩(wěn)定的旋轉精度、扭矩和剛性，用于外圈和內(nèi)環(huán)均可旋轉的場合，例如工業(yè)機器人關節(jié)、特種機器人、數(shù)控多軸轉臺、旋轉刀庫、工業(yè)轉臺、對位平臺、雷達通訊設備等。
CRBH交叉滾子軸承是超薄型的RU系列軸承，由于采用了超薄設計而且外圈和內(nèi)圈沒有安裝孔，安裝時需要法蘭和支撐座固定。另外，由于CRBH交叉滾子軸承外圈和內(nèi)圈均為整體結構，安裝對性能沒有影響，因此能夠獲得穩(wěn)定的旋轉精度和扭矩，適用于外圈和內(nèi)圈旋轉但有尺寸小型化要求的場合。
CRBS交叉滾子軸承屬于外圈分體、內(nèi)圈整體的結構，是將RB型內(nèi)外圈厚度減薄的緊湊型，結構與CRBH型一樣的整體型結構。將滾子垂直配置在內(nèi)圈和外圈之間的結構小巧的軸承，滾動面為線接觸，印載徑向，軸向及力矩等復雜的負荷。CRBS交叉滾子軸承適用于需要重量輕、結構緊湊設計的旋轉部位，例如需要小型、高剛性和高旋轉精度的產(chǎn)業(yè)用機器人、協(xié)作機器人、人形機器人、雷達通訊、云臺和醫(yī)療器械等的旋轉支撐部位。
SX交叉滾子軸承采用內(nèi)圈整體、外圈分體的結構，滾動體為圓柱滾子，互為90°垂直排列在V型滾道中，滾子之間由隔離塊隔開。這種結構使得單個軸承可以承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個方面的載荷。在相同的軸頸情況下，SX交叉滾子軸承比RB交叉滾子軸承的截面尺寸更小，由于SX交叉滾子軸承采用了超薄設計，外圈和內(nèi)圈沒有安裝孔，安裝時需要法蘭和支撐座固定，具有很高的剛性和旋轉精度以及復合承載能力，適合用于工業(yè)用機器人的關節(jié)部和旋轉部、加工中心的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫(yī)療機械、測量儀等應用場合。
CRBT交叉滾子軸承內(nèi)部結構采用滾子呈90°相互垂直交叉排列，結構緊湊，可同時承受徑向載荷、雙向推力載荷以及傾覆力矩。CRBT交叉滾子軸承適用于重量輕、結構設計需要非常緊湊的部位，例如輕小型服務機器人、協(xié)作機器人、人形機器人、外骨骼機器人、雷達通訊、云臺和醫(yī)療器械等的旋轉支撐部位。
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